アプリの実装によって設定されます。
OSによって仕様が異なるものの、管理画面上では設定ができません。
設定方法はそれぞれ以下の通りです。
アプリ側の実装となるため、設定については担当エンジニアへ確認をしてください。
Android
基本的にはアプリのデフォルトアイコンが表示されます。
変更を行いたい場合、追加実装をすることで設定することができます。
開発ドキュメントの「アイコンと背景色のカスタマイズ」を参考に実装してください。
iOS
アプリに設定しているアイコンと同様のものがプッシュ通知のアイコンになります。
変更を行いたい場合、アプリのデフォルトアイコンを変更してください。