いいえ、必要ありません。
管理画面のプッシュ通知設定に証明書が設定されていれば、別途用意する必要はありません。プッシュ通知証明書の作成方法については「APNs証明書の設定 (iOS)」を参照してください。
リッチ通知とは
プッシュ通知に画像や動画、音声ファイルなどを通知に利用することができるiOSの機能です。リッチ通知利用に必要な実装については「オプション：リッチ通知の受信準備」をご覧ください。
また、リッチ通知を利用するにはAppleDeveloperにて、アプリのBundleIDと別途でAppIDの発行は必要です。
「Notification Service ExtensionはAppと異なるBundleID及びProvisioning Profileが必要ですか？」をご確認の上、AppIDの発行をお願いします。