Android 7.0（API レベル 24）以降、関連する通知を 1 つのグループ内に表示することができます。通知のグループ化を行うには、お客様のアプリへ独自の実装を行う必要があります。
詳しくは 「プッシュ通知受信時の動作をカスタマイズする」 をご確認ください。
また、スタンダード形式ではグループ化ができません。プッシュ通知の配信にはカスタム（JSON）形式を使用してください。
通知グループ自体の実装については、Android Developerの「通知グループを作成する」 をご確認ください。