プッシュ通知を作成する以外にAPIエンドポイントを発行する方法はありますか？
いいえ、ありません。
管理画面でキャンペーンを作成する以外に、APIエンドポイントを発行する方法はありません。
プッシュ通知を作成した場合、そのプッシュ通知の有効期限はいつまでですか？
期限はありません。
対象キャンペーンが公開中になっている限り、プッシュAPIは配信できます。
ひとつのプッシュAPIのキャンペーンで、複数の配信を行うことは可能ですか？
可能ですが、ユーザーごとに異なる内容で配信したい場合は、送信内容の指定を間違えないようにご留意ください。
プッシュAPIには、単位時間当たりのアクセス制限があるため、リクエスト時は「単位時間あたりのアクセス上限」もご参考ください。