はい、Notification Service Extensionは、Appと異なるBundleID及びprovisioning profileを別途用意する必要があります。

また、Notification Service ExtensionのBundleIDはアプリ本体のBundleIDの後ろに Notification Service Extension名をつなげる必要あります。

例: アプリ本体のBundle IDがcom.example.myappの場合

Notification Service Extension名を myextension とした時、Notification Service ExtensionのBundle IDは com.example.myapp.myextension  となります。

なお、XcodeでNotification Service Extensionを新規作成の場合は、デフォルトで com.example.myapp.myextension となります。

App :BundleID

Notification Service Extension :BundleID

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